負荷側センサを用いた二慣性共振系の制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-200

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Control of Two-inertia Resonant System Using Sensor of Load Side

著者名: 井藤貴康 (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takayasu Ito(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 二慣性共振系|モーションコントロール|パラメータ同定|外乱オブザーバ|制振制御

要約(日本語): 近年，産業機器等の高速モーション制御において，モータと負荷の間の機械共振が問題となっている。これらの機械共振は二慣性共振系として近似され，このモデルに基づき，さまざまな制御手法が提案されている。その一つとして状態フィードバックがある。しかし，状態フィードバックには慣性変動などのパラメータ変動や，外乱に弱いという欠点がある。そこで，本稿では二慣性共振系の負荷側にセンサを取り付け，外乱オブザーバを用いて慣性変動や摩擦などの外乱を包括的に外乱として扱い推定し，これをもとに補償電流を求める。また，その有効性をシミュレーションにより確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,475 Kバイト