ステップ応答法を利用して周波数特性を求める手法に基づくトルクリミット付サーボ評価に関する一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-201

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Consideration concerning servo evaluation with torque limit based on technique for requesting frequency response by using step response method

著者名: 栗田 敏夫(神奈川県立磯子工業高等学校),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Toshio Kurita(Kanagawa prefectural Isogo Technical high school),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

要約(日本語): ステップ応答法を用いてサーボのステップ応答を一回だけ実測することにより、トルクリミッタ付サーボの周波数特性を評価する手法について、考察した。微小正弦波信号による周波数特性とステップ応答法による周波数特性を比較するとシミュレーションと実験は、ほぼ同じとなった。ステップ応答法のメリットを挙げると、種々の周波数の正弦波信号をシステムに印加して求める周波数特性より、ステップ応答を一回だけ実測することで周波数特性が求まるので、実験の時間短縮や長い間正弦波信号を印加できないシステムのような用途によってはステップ応答法の評価が有効と思われる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,181 Kバイト