主共振モードの同定に基づく磁気ディスク装置の制振シーク制御の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-202

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Proposal of Vibration Suppression Seeking Control of Hard Disk Drive with Primary Vibration Mode Identification

著者名: 仁科 裕章(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Hiroaki Nishina(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 磁気ディスク装置|マルチレート制御|制振制御|共振周波数|パラメータ同定

要約(日本語): 磁気ディスク装置のシーク制御として著者らの研究グループは，主共振モードを積極的に制御する制振PTC法を提案している。これはプラントモデルを剛体モード＋主共振モードとして設計するものであるが，ノミナルプラント誤差は想定しておらず，大幅なパラメータ変動に対しては追従特性は大きく劣化する。本稿では，制振PTC法において主共振周波数の誤差が生じた場合においても，主共振モードのパラメータをオフラインで同定し，得られたパラメータを用いて制振PTCを設計することにより追従特性を改善する方法を提案し，シミュレーションによりその有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,507 Kバイト