CCDカメラを用いた道路状況に応じた前後輪独立駆動型電気自動車に適した駆動力配分法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-226

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Driving Torque Distribution Method for EVs with the Structure Driven by Front and Rear Wheels Independently according to Road Conditions Using CCD Cameras.

著者名: 横田京平 (首都大学東京),武藤信義 (首都大学東京)

キーワード: 電気自動車|前後輪独立駆動|駆動力配分

要約(日本語): 現在、自動車の安全性の向上を図ろうとアクティブセーフティ技術の研究が多方面で行われている。その中の代表的ものとして、内燃機関の自動車における制動時のホイールロックを防ぐABS、駆動時のタイヤの空転防止法TCSなどがある。更に、安全走行を確保するための制御の手助けとしてCCDカメラを用いて路面状態を乾燥路面、湿潤路面、雪路面に分類する研究などが行われている。そこで、今回は電動機を駆動源とする自動車の更なる走行時における安全性の向上を目的として、上記のCCDカメラによる路面状態の把握技術を用いた前後輪独立駆動型電気自動車の最適な駆動力配分法を提案し、その有効性をシミュレーションによって検証した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,796 Kバイト