前後輪独立駆動型電気自動車用の運転支援システム構築のためのブレーキシステムの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-227

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): A Braking Control System Needed to Construct A Driving Support System for EVs with the Structure Driven by Front and Rear Wheels Independently

著者名: 佐々木 祐介(首都大学東京),草谷征也 (首都大学東京),武藤 信義(首都大学東京)

著者名(英語): Yusuke Sasaki(Graduate School of Tokyo Metropolitan University),Masaya Kusatani(Graduate School of Tokyo Metropolitan University),Nobuyoshi Mutoh(Graduate School of Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 電気自動車|前後輪独立駆動|運転支援|電気ブレーキ

要約(日本語): 近年AHS（走行支援道路システム）などの安全性を向上させ、事故防止を図るために自動車の無線通信を利用したシステムの研究が行われている。今日に至るまで本研究室は安全をテーマに前後輪独立駆動型電気自動車の普及を目指し、様々な検証を行ってきた。今回、本研究室の前後輪独立駆動型電気自動車の特長を活かし、無線通信を用いた運転支援システムを構築していく。まず今回は骨格となる緊急時におけるブレーキシステムについてベンチ試験装置と前後輪独立駆動型電気自動車を用いた実機検証さらにはシミュレーションで検討した。その結果、システムの有効性等を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,000 Kバイト