産業用PID補償器のロバスト最適化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-233

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Robust Optimamization for Industrial Digital PID Controller

著者名: 藤方 宏之(青山学院大学),濱根洋人 (青山学院大学),林 洋一(青山学院大学),宮崎 一善(東邦電子)

著者名(英語): Hiroyuki Fujikata(Aoyama Gakuin University),Hiroto Hamane(Aoyama Gakuin University),Youichi Hayashi(Aoyama Gakuin University),Kazuyoshi Miyazaki(TOHO Electronics Inc.)

キーワード: ディジタルコントローラ|PID制御|温度制御|ロバスト

要約(日本語): 産業用デジタルコントローラは，温度，圧力，流量などを制御する汎用機器である．本論文は熱プロセスの多入出力系における干渉問題を扱う．多入出力系の各チャンネルの調整は，チャンネルごとに外乱性能とロバスト性のどちらに重きをおくべきかの選定法が必要である．組み込み実装を考慮して，簡単な指標による調整則が望ましい．本研究は干渉の強い熱系を例にとり，モデルベース設計に基づいた「外乱」対「ロバスト」の調整法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,070 Kバイト