非線形系に対する部分線形化モデルを用いたPID制御系の一設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-235

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): A Design of PID Control System using Some Local Models for Nonlinear System

著者名: 片山 優(松江工業高等専門学校),山本 透(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Masaru Katayama(Matsue National College of Technology),Toru Yamamoto(Matsue National College of Technology)

キーワード: 非線形システム|PID制御|部分線形化

要約(日本語): 化学プラントの生産システムにおいては、様々な要素が相互に関連し、より複雑な非線形システムとなるため、モデリングや制御も容易でないのが現状である。そこでそのようなシステムに対し、事前情報や動作点付近の情報より局所的に適用可能なローカルモデリングを用いて大域的な問題を解決する様々な方法が研究されている。本報告では、各ローカルモデルに対して予測機構を有するロバスト安定なPIDパラメータを導出しておき、実際の出力値に応じて各PIDパラメータを重み関数によって補完して得られるPIDパラメータを用いることで非線形制御系を設計する方法について考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 751 Kバイト