コンテナクレーン駆動用リニアモータの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-050

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): A Study on Linear Motor as a Container Crane Drive System

著者名: 安 相伯(神戸大学),谷口裕樹(神戸大学),前垣内健一(神戸大学),小豆澤照男(神戸大学)

著者名(英語): Sang Baek()

キーワード: クレーン|リニアモータ|揺動抑制制御|シミュレーション

要約(日本語): 筆写等は，クレーンのトロリ台車をリニアモータで駆動すると同時に，コンテナの揺動制御をも行うシステムを提案している．リニアモータの制御系設計に先立って，他制式制御を適用した場合のシミュレーションを実施して，最適な制御方法についての考え方を検討した結果を報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,619 Kバイト