完全線形化による飛行体の運動制御軌道生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-022

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Controller design for generating optimal motion trajectories of aircrafts based on exact linearization

著者名: 伊藤正紀 (岡山理科大院),玉井 雅彦(ハリソン東芝ライティング),Theera Thongpadpoo(IME Thailand),クルモフバレリー (岡山理科大学),太田垣 博一(岡山理科大学)

著者名(英語): Masanori Ito(Okayama University of Science),Masahiko Tamai(Harison Toshiba Lighting Corp),Theera Thongpadpoo(IME Thailand),Valeri Kroumov(Okayama University of Science),Hirokazu Ohtagaki(Okayama University of Science)

キーワード: 飛行体|完全線形化|運動制御軌道

要約(日本語): In this paper, a method is presented for designing controller generating optimal motion trajectories of aircrafts based on exact linearization method. Simulation results show that the presented method is effective for controlling motion trajectories of the aircrafts exhibiting strong nonlinear characteristics.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 833 Kバイト