カタツムリの腹足を規範としたマイクロ搬送デバイスの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-166

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Development of micro conveyer device based on snail-like motion

著者名: 井上 和幸(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)

著者名(英語): Kazuyuki Inoue(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: マイクロファクトリ|永久磁石|搬送機構|カタツムリ

要約(日本語): マイクロファクトリ内における搬送機構として，カタツムリの移動機構である腹足を規範とした機構の実現を目指し，ベルト式とシリンダー回転式のマイクロ搬送デバイスを考案した。本機構は永久磁石・シリコーンゴム・DCモータで構成されており，磁石の吸引・反発力を利用して進行波を形成し，その上に敷いた粘液を介して搬送する。粘液にシリコーンオイルを用いた搬送実験において，ベルト式では水平面だけなく，壁面・垂直面での搬送にも成功した。本稿では，搬送機構の構造と搬送実験の結果について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 965 Kバイト