LRV前方画像からの障害物認識に関する検討-幅と偏角を考慮した障害物認識-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-048

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Recognition of Obstacles from Front View Images of LRV-Recognition of obstacles used width and angle of diagonal line -

著者名: 宮山 浩幸(日本大学),香取 照臣(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Hiroyuki Miyayama(Nihon University),Teruomi Katori(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: LRV|画像認識|画像処理

要約(日本語): 都市部での自動車交通の行き詰まりの対策として、路面電車の見直しと改良が進められており、その改良された路面電車をLRV(Light Rail Vehicle)という。LRVは道路上を走行するために便利である一方、自動車や歩行者と衝突する可能性もある。また、外乱が多いという欠点がある上、軌道上を走行するという制約があるため障害物が存在すると停止することしかできない。このようなことから、本研究ではLRVの前方画像から障害物を検知し認識することにより、運転士に注意を促すことを研究している。これまでは主に前方画像の移動物体との衝突判定をしてきた。本論文では、路面電車の前方画像を用いて、障害物の外接四角形の偏角と幅を用いて認識を行ったので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,067 Kバイト