ステレオ視のためのエッジ領域の輝度分布を用いた対応付け

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-057

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): A Stereo Matching Technique Using Intensity Distribution of Edge for Stereo Vision

著者名: 辻野 和広(福岡工業大学),上塘 広也(福岡工業大学),長 元気(福岡工業大学),盧 存偉(福岡工業大学)

著者名(英語): Kazuhiro Tsujino(Fukuoka Institute of Technology),Hiroya Kamitomo(Fukuoka Institute of Technology),Genki Cho(Fukuoka Institute of Technology),Cunwei Lu(Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: 三次元画像計測|ステレオ視|対応付け|強度勾配

要約(日本語): 本研究ではエッジ領域の輝度分布を用いたステレオ視計測のための対応付け手法を提案する。ステレオ視システムは，計測精度を確保するためにステレオ画像より注目点の対応関係を精度良く検出することが重要であるが，一般にarea-based matchingは計算コストが大きいため計測に時間がかかる問題があり，feature-based matchingは厳密な座標の検出に工夫を要するため精度の良い対応付けが困難な問題がある。上記問題を解決するために，提案手法では画像強度勾配情報と領域濃度分布情報を併用することで，高速かつ信頼性の高い対応付けを行う。本論での対応付け実験結果は従来法と同程度の精度を確保したまま3倍程度の処理速度向上を行え，提案手法の有効性を示している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 829 Kバイト