パターン光投影技術に基づく非静止物体3次元計測のための画像補正手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-058

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Image Correction Technique for 3-D Measurement of the Swaying Object based on Pattern Projection Method

著者名: 塚田 翔(福岡工業大学),上塘 広也(福岡工業大学),長 元気(福岡工業大学),盧 存偉(福岡工業大学)

著者名(英語): Sho Tsukada(Fukuoka Institute of Technology),Hiroya Kamitomo(Fukuoka Institute of Technology),Genki Cho(Fukuoka Institute of Technology),Cunwei Lu(Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: 三次元画像計測|パターン光投影|動体計測

要約(日本語): 本研究ではパターン光投影計測手法に基づく非静止物体の3次元画像計測のために，全照明画像と観測パターン画像間の画素の位置関係を補正する手法を提案する。非二値化式のパターン光投影計測手法は高速・高感度に物体の位置や3次元形状を計測できるが，計測物体が静止できない場合，全照明画像と観測パターン画像との間における計測物体の画素位置の対応関係が確保できず，精度良いしまアドレスの検出が困難となる。上記問題を解決するために，提案手法では，全照明画像と観測パターン画像の物体領域の重心点及び中心線を検出し，その移動量からパターン画像の画素位置を補正する。本論で示した実験結果では，平行移動速度40mm/sの物体に対して投影パターンの強度変化規則を正しく復元しており，提案手法の有効性が伺える。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 883 Kバイト