ガウシャンプロセスモデルによる連続時間非線形システムの同定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-067

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Identification of Continuous-time Nonlinear Systems by Using Gaussian Process Model

著者名: 八野 知博(鹿児島大学),高田 等(鹿児島大学)

著者名(英語): Tomohiro Hachino(Kagoshima University),Hitoshi Takata(Kagoshima University)

キーワード: システム同定|ガウシャンプロセスモデル|非線形システム

要約(日本語): 多くの物理システムは非線形かつ連続時間系であるため、連続時間非線形システムを対象とした精度良い同定法の開発が求められている。従来の非線形システム同定法のほとんどは、何らかの基底関数により非線形関数を表現するパラメトリック手法に基づいているが、これらの同定法では推定された非線形関数に対する信頼性の情報は得られない。そこで本稿では、ガウシャンプロセスモデルにより非線形性を表現するノンパラメトリックな一同定法を提案する。本同定法では、非線形関数はガウシャンプロセスの平均関数として推定され、共分散関数により推定非線形関数の信頼区間を与える。シミュレーション実験により、本手法の有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,411 Kバイト