時変のパラメータを含む非線形システムの同定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-068

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Identification of Time-Varying Nonlinear Systems with Unknown Parameters

著者名: 塩谷 弦(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),疋田 真一(広島市立大学),小野 貴彦(広島市立大学),齊藤充行 (広島市立大学),宮原 陽洋(広島市立大学)

著者名(英語): Yuzuru Shiotani(Hiroshima City-University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City-University),Shinichi Hikita(Hiroshima City-University),Takahiko Ono(Hiroshima City-University),Mituyuki Saito(Hiroshima City-University),Akihiro Miyahara(Hiroshima City-University)

キーワード: ウィナーシステム|システム同定|時変パラメータ|ニューラルネットワーク|トラッキング

要約(日本語): ウィナーシステムは、動的な線形部に静的な非線形部が直列に接続されたシステムであり、パラメータが周囲環境により未知変動する場合も多い。そこで、線形部のパラメータが連続的に変動するウィナーシステムを対象とし、オンライン同定法を提案する。あるウインドウを設け、線形部パラメータの変動形態および非線形部をニューラルネットワーク（NN）を用いて表現する。その際、各ウインドウでの線形部モデルの初期状態値を最適化パラメータに含め同時推定している。また、MDL情報量基準により最適なNNの中間層ユニット数を決定する。線形部モデルの初期状態値推定およびMDLにより求めたユニット数により、推定誤差を大幅に減らすことができた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,348 Kバイト