Immersion and Invariance に基づく離散時間適応制御系の一構成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-070

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): A Design Method for Discrete-Time Adaptive Control Systems Based on Immersion and Invariance

著者名: 片倉 裕太(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuta Katakura(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: はめ込みと不変性|離散時間適応制御

要約(日本語): 環境・対象間の相互作用やそれらの変動のためにシステムパラメータが大きく変動し，制御開始前に設計した時不変制御器では，所望の制御目的を果たすことができないような場合が数多く存在する．このような問題に対処するために適応制御システムが考案され，多くの設計法が提案されかつ体系化されてきた．本研究では，近年提案された，システムのはめ込みと多様体の不変性に基づいた適応制御理論に基づき，離散時間系における相対次数の問題を考慮した，離散時間適応制御系を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,391 Kバイト