PI制御手法を用いたDCモータの速度同期制御器の一設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-072

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): A Design of Speed Synchronous Controller for two DC motors by using PI control method

著者名: 藤澤 祥(高松工業高等専門学校),由良 諭(高松工業高等専門学校),漆原 史朗(高松工業高等専門学校),逸見 知弘(高松工業高等専門学校)

著者名(英語): Shou Fujisawa(Takamatsu National College of Technology),Satoshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology),Tomohiro Henmi(Takamatsu National College of Technology)

キーワード: PI制御|階段昇降装置|同期コントローラ

要約(日本語): 制御対象となる階段昇降装置は，階段に設置された2本の平行なレール上を2つのDCモータによって昇降する．モータ・レール間がラック・ピニオン機構のため，2つのモータの速度に差が生じると脱輪する可能性があり，2つのモータを同期させる必要がある．この昇降装置において，2つのモータに対しPI制御手法を用いて同期制御を行った．同期コントローラのゲインを変化させ，ゲインによる影響について考察した．目標値とモータ速度の差に対するP制御の速度コントローラだけでは2つのモータに誤差が生じたが，2つのモータの速度差に対するPI制御の同期コントローラを加えることによって誤差を抑えることができた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 800 Kバイト