標識ロ-プを利用したライントレ-スロボット

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-079

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Line Following Robot that Uses an Indicator Rope

著者名: 白川 弘明(福岡工業大学),清水 知樹(福岡工業大学),谷口 泰敏(福岡工業大学)

著者名(英語): Hiroaki Shirakawa(Fukuoka Institute of Technology),Tomoki Shimizu(Fukuoka Institute of Technology),yasutoshi Taniguti(Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: 標識ロ?プ|縞模様|走行距離|移動情報

要約(日本語): ライントレ?スロボットは教材としてよく使われているが，単なる教材で終わりこの技術を応用して発展性のあるロボットにすることはあまりない。そこで、著者はラインを標識ロ?プに置き換えロ?プに沿ってスム?ズに走行できる利用価値のあるロボットに発展させた。ロ?プの縞模様は等間隔で一定であるため走行距離情報として利用した。ロ?プの形状計測はロ?プが凸型なのでフォトインタラプタでフィ?ルドとの高さを計測し，この情報を，A／D変換器でデジタル化してPWM方式による方向制御を行った。また，ロ?プの縞模様は同型のフォトインタラプタを車体の中央に取り付け検出を行った。この情報をパソコンに伝送し移動状況をディスプレイ上にリアルタイムで表示できるようにした。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,007 Kバイト