加速度情報に基づく膝関節用パワーアシスト装具の制御特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-085

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Control Characteristics of Power Assist Knee Orthosis under Acceleration Data

著者名: 桑島克典 (徳島大学),安野 卓 (徳島大学),原田寛信 (徳島大学)

キーワード: パワーアシスト|膝関節装具|アシスト力制御

要約(日本語): 本稿では，介護予防のためのバネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具を提案・試作している．また，膝上に設けた加速度センサ情報に基づいて，アシスト力の印加タイミングを決定する手法を提案し，その有用性と制御特性を屈伸運動や階段昇降などの実験により確認している．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 943 Kバイト