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材質識別のための積層型接触センサ

材質識別のための積層型接触センサ

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カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-133

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): A layered touch sensor for material identification

著者名: 藤崎晋太郎 (佐賀大学),木本 晃 (佐賀大学),信太克規 (佐賀大学)

キーワード: PVDF|ITO

要約(日本語): 本研究の目的は,材質識別システムを確立することである。そのために,PVDF (Polyvinylidene Fluoride)フィルムをもとにした積層型センサを提案した。(1) 提案センサは,透明導電性電極(ITO電極)から作成されたPVDFフィルムを発光及び受光素子の表面に配置した構造である。発光及び受光素子により対象の光特性を測定するとともにITO電極及びPVDFフィルムを用いることで対象の電気特性及び振動特性を測定しようとするものである。本稿では,提案センサを測定試料に接触したときの電気及び振動測定から測定対象の硬さ・軟らかさの検出を含めた材質識別を試みたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 773 Kバイト

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