ロボット嗅覚用小型SPRセンサの研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-181

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Compact SPR Sensor for Mobile Robot Olflaction

著者名: 皆川 勇一(東京農工大学),香川 譲徳(東京農工大学),山崎 弘樹(東京農工大学),石田 寛(東京農工大学),梅田 倫弘(東京農工大学)

著者名(英語): Yuichi Minagawa(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yoshinori Kagawa(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hiroki Yamasaki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hiroshi Ishida(Tokyo University of Agriculture and Technology),Norihiro Umeda(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 表面プラズモン共鳴|嗅覚|フローセル|ロックイン計測|金属ナノ周期構造

要約(日本語): ガス源探知ロボットなど，嗅覚を持つロボットの研究には様々な化学センサが用いられてきたが，いずれも生物嗅覚に比べて応答性が劣る．本研究では表面プラズモン共鳴（SPR）を利用し，優れた応答性を持つ小型化学センサの開発を目指す．センサに金属ナノ周期構造を用いることにより，LED光で容易にSPRを励起できる構造とし，小型化を実現した．SPRのシフトに伴う反射光強度の変化をフォトダイオードで測定する．その際にLED光を周波数変調し，ロックイン計測を行って背景光の影響を除去した．水中化学探査嗅覚ロボットへの応用を想定し，フローセルを作製して測定した結果，溶液の誘電率変化に対して再現性のよい応答が得られた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 881 Kバイト