IPMモータ制御システムにおける実装に起因した逆モデル誤差とその補償法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-099

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Inverse Model Errors Caused by Implementation and Their Compensations of IPM Motor Control System

著者名: 工藤 純(長岡技術科学大学),野口 季彦(長岡技術科学大学),川上 学(コロナ),佐野 浩一(コロナ)

著者名(英語): Jun Kudo(Nagaoka University of Technology),Toshihiko Noguchi(Nagaoka University of Technology),Manabu Kawakami(CORONA Corporation),Koichi Sano(CORONA Corporation)

キーワード: IPMモータ|数学モデルと逆モデル|離散化誤差|モータ電流検出時の位相遅れ|デッドタイム|主素子ON電圧

要約(日本語): 内部永久磁石（IPM）モータのベクトル制御システムにおいて，モータ数学モデルが制御器内で逆モデルとして再現される必要がある。すなわち，制御器内の電圧指令値と電流フィードバック値がモータの電圧電流方程式を満足しなければならない。モータの数学モデルとその逆モデルが一致することは，センサレス制御システムにおいて逆モデルから演算される磁極位置・速度推定値の高精度化に必須である。しかし，モータパラメータのミスマッチが制御器内で完全に解消されたとしても，実際にはシステム実装上の問題に起因する逆モデル誤差が発生する。そこで，本論文ではモータ数学モデルとその逆モデルの間に生ずる制御システム実装に起因した種々の誤差要因とその補償法を検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,660 Kバイト