PMSMのためのモデル予測電流制御系の実機実装と加減速実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-103

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): An Implementation of Current Controller based on Model Predictive Control and Acceleration and Deceleration Experiment for PMSM

著者名: 北川 浩之(名古屋大学),小林 弘和(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): Hiroyuki Kitagawa(Nagoya University),Hirokazu Kobayashi(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University),Shigeru Okuma(Nagoya University)

キーワード: モデル予測制御|永久磁石同期モータ|実機実装|電流制御系|PMSM

要約(日本語): 近年，小型高出力，高効率と言った利点から永久磁石同期モータの応用分野が拡大しており，更なる拡大に向けPMSM の高速駆動時における高応答トルク制御，即ち高応答電流制御が要求されている．要求実現のために，著者らは，限られたインバータの電源電圧を最大限利用し，電流制御器の指令通りの電圧をモータに印加できる制御系として，モデル予測制御(Model Predictive Control．以下，MPC) に基づき電流制御とインバータのスイッチング制御を一体化して制御するMPC 電流制御系を提案している．本稿では、提案手法の実機実装方法について説明し、実機実験による加減速駆動を行った．その結果，加減速駆動時においてもMPC電流制御系が安定に動作することを示した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,546 Kバイト