PWMインバータ駆動によるACサーボモータのハードウェアリアルタイムシミュレータ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-129

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Hardware real time simulator of AC servo motor driven by PWM inverter

著者名: 杉田 悟(九州工業大学),河内 勇樹(九州工業大学),花本 剛士(九州工業大学)

著者名(英語): Satoru Sugita(Kyusyu Institute of Technology),Yuki Kawauchi(Kyusyu Institute of Technology),Tsuyoshi Hanamoto(Kyusyu Institute of Technology)

キーワード: リアルタイムシミュレータ|PWMインバータ|ACサーボモータ|HILS

要約(日本語): 本研究室では，書き換え可能なディジタルハードウェアであるFPGAを用いて，安価で高速なハードウェアリアルタイムシミュレータの設計・構築することにより，HILS(Hardware In the Loop Simulation)を実現し，試験の再現性が高く，大きな制御対象の室内試験や再現不可能な試験などを可能にし、高精度なモーションコントロールを目指している。今回、その導入として，インバータを含むACサーボモータのハードウェアリアルタイムシミュレーションを行ったので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,296 Kバイト