ディジタルハードウェア制御によるACモータの高精度制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-130

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): High Precision Control of AC motor with Digital Hardware Control System

著者名: 高鍋 諭史(九州工業大学),出利葉真志 (九州工業大学),花本 剛士(九州工業大学)

著者名(英語): Satoshi Takanabe(Kyusyu Institute of Technology),Masashi Deriha(Kyusyu Institute of Technology),Tsuyoshi Hanamoto(Kyusyu Institute of Technology)

キーワード: ハードウェア制御|ACモータ|FPGA

要約(日本語): ACモータのディジタル制御には，任意の時間で演算・処理を完了する制約を保証するリアルタイム性が要求される。しかし，より高精度な制御が必要な分野では演算量が多くなるため，CPUによるソフトウェア制御のみではリアルタイム性を保証するために演算時間が長くなり、十分な演算周期が確保できない場合がある。そこで，本研究では書き換え可能な高密度ロジックデバイスであるFPGAを用いてモータ制御演算のハードウェア化を行い，複雑な演算にも対応できるモータ制御システムを開発した。さらに、ハードウェアの高速性を活かした制御周期の高速化を行い、高速高精度なモータ制御を試みた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,346 Kバイト