減速機付小型モータの歯車特性測定装置の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-132

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Development of an Instrament for Measuring Gear Characteristics of a Geard Motor

著者名: 下田 潤也(宇都宮大学),小笠原 悟司(北海道大学),船渡 寛人(宇都宮大学),加藤 隆弥(日本サーボ)

著者名(英語): Junya Shimoda(Utsunomiya University),Satoshi Ogasawara(Hokkaido University),Hirohito Funato(Utsunomiya University),Takaya Kato(Japan Servo Co.,Ltd.)

キーワード: 減速機|減速機付小型モータ|歯車特性

要約(日本語): 近年，小型・軽量でしかも高精度の低速大トルクドライブシステムが望まれている。ダイレクトドライブモータは，低速大トルクでしかも高精度という優れた特長を有している反面，モータ重量が重いという欠点がある。それに対して減速機付モータは，小型・軽量のモータを用いても大トルクが得られるが，減速機の弾性変形や歯の噛み合わせなどのために高精度を得ることが難しかった。本論文では，減速機付モータを用いて小型・軽量でしかも高精度の低速大トルクドライブシステムを実現することを目的に，歯車特性の測定装置を開発したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 721 Kバイト