電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-135

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Current Offset Estimation Method by Current Estimation Method

著者名: 川后友裕 (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Tomohiro Senkou(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 電流シミュレータ|電流センサ|オフセット推定|速度サーボ系|PMモータ

要約(日本語): 電流センサで測定した電流値を用いてモータを駆動させる場合,電流センサにオフセットが存在すると正確な電流制御が行えない。電流センサのオフセット対策として、著者らは本稿でエンコーダからの電気角速度およびモータの電気的パラメータを用いた電流センサレス電流シミュレータを設計し,電流センサの電流値との差分からオフセットの推定を行う方法を提案する。本稿の手法では定常状態において,電流シミュレータの推定電流の直流成分が電気的パラメータの変動による誤差分となり,電流センサのオフセットはリップル成分となる。このことを利用して,モータの抵抗とインダクタンスのパラメータ変動時においても,電流センサとA/Dコンバータの両方による推定を行う。本稿では計算機シミュレーションにより提案法の有効性を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,798 Kバイト