機械端加速度フィードバックによる2次共振抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-180

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): 2-Order Vibration Suppression Control Using Load-side Acceleration Feedback

著者名: 古儀史也 (東京工業高等専門学校),松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Fumiya Kogi(Tokyo National College of Technology),Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology)

キーワード: 機械共振|振動抑制|加速度フィードバック

要約(日本語): 近年のMEMS技術の発展により，小型・高性能・低価格の加速度センサが容易に入手できるようになり，機械端の加速度フィードバックを用いた振動抑制方法が検討されている。最近提案された速度制御系では，モータ速度のフィードバックによるPI補償に加えて，機械端の加速度フィードバックを用いて反共振零点に減衰を与えることにより共振抑制効果を高めている。しかし，共振機械系が2次以上の共振を持つ場合，機械端の加速度フィードバックの追加だけでは，複数の反共振零点に減衰を与えることができないと考えられる。そこで，本稿では，機械端の加速度フィードバックと制御器の高次化による2次共振の抑制を3慣性系の速度制御系において検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,429 Kバイト