Taguchi Methodによる多慣性共振系のディジタル制御器設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-181

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Digital Controller for Multi-Inertia Resonance System Using Taguchi Method

著者名: 池田 英広(西日本工業大学),本田 慎一朗(九州工業大学),花本 剛士(九州工業大学),辻 輝生(福岡工業大学)

著者名(英語): Hidehiro Ikeda(Nishinippon Institute of Technology),Shinichiro Honda(Kyushu Institute of Technology),Tsuyoshi Hanamoto(Kyushu Institute of Technology),Teruo Tsuji(Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: 多慣性共振系|Taguchi Method|ディジタル制御

要約(日本語): 本研究では比較的簡単な構造をしたPID制御を3慣性共振系，4慣性共振系に適用し，状態推定や外乱オブザーバを使用せずともモータ側の情報（モータ角速度，電機子電流）のみで制振制御が可能であることを示す。提案する制御器は離散時間系で設計し，制御ゲインはTaguchi Methodを用いた方法で決定した。また検証にはRT-Linuxによるリアルタイムシミュレータを用いた。Taguchi Methodにより制御器設計に必要なシミュレーション及び実験の回数を増やすことなく，ある程度ロバストな振動抑制制御が達成されたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,034 Kバイト