ハプティックペンによる筆圧の抽出と可視化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-184

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Extraction and Visualization of Writing Pressure by Haptic Pen

著者名: 桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコントロール|力覚|外乱オブザーバ|リニアモータ|個人認証

要約(日本語): インターネットをはじめとする情報通信技術が発達するにつれ，個人認証はますます重要視されている。署名による個人認証は多くの場面で行われているが，筆跡情報からでは一見しただけで個人の特定は困難である。そこで，本研究では署名の際の筆圧情報を抽出することが可能なハプティックペンの開発を行い，新しい個人認証方法の確立を目的とする。具体的には，リニアモータに外乱オブザーバを導入することで，力覚センサレスで筆圧情報の抽出を行う。さらに，ハプトグラフにより動作を可視化することで，その癖の生じる周波数帯域やスペクトルの大きさといった情報を定量的に把握することが可能であるため，個人ごとの動作を記録したパーソナル事典の作成が可能になる。本研究で提案する手法の有効性を実機を用いた事件により確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,228 Kバイト