四輪車輛における移動効率の改善

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-188

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Improvement of Moving Efficiency for 4 Wheel Vehicle

著者名: 畑内 慎也(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校)

著者名(英語): Shinya Hatauchi(Nara National College of Technology),Kenichi Iida(Nara National College of Technology)

キーワード: 四輪車輛|移動効率|操舵機構|車輛モデル|組み込みシステム

要約(日本語): 近年，環境への配慮が強く叫ばれており，四輪車輌においても様々な対応がなされている．一例として，駆動力配分などにより，省エネルギー化を実現するものが挙げられる．本研究では，動力から車輌の運動エネルギへの変換効率改善のため，旋回時にタイヤの接地面で発生する摩擦損失の低減を図る操舵装置を提案している．さらに提案する操舵装置を備えた車輌モデルを組み込みシステムを用いて試作している．提案する操舵装置の有用性を検証するために，定常旋回特性を実測したので報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 771 Kバイト