市街地におけるレーン検出に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-206

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Examination about the lane detection in a town area

著者名: 岡田 友司(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Yuji Okada(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: レーン検出|エッジ重畳|マルチバッファ|白線抽出

要約(日本語): 画像処理による安全運転システムや自動運転システムに関する研究が盛んに行われている。中でも前方車両や障害物、飛び出してきた人物の早期発見といった車両前方画像を用いた研究は数多くあり、その過程において、自車両の走行領域の判別は有用である。これに関して、高速道路等におけるレーン検出は既に実用の段階にあるが、市街地のような雑音が多く発生する状況に関しては難しい[1]。本研究では市街地における白線抽出を用いたレーン検出に関する検討をしたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 977 Kバイト