適応ノッチフィルタを用いた振動台の特定周波数反力補償

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-225

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Compensation for Reaction Force with Specific Frequency Using Adaptive Notch Filter in Shaking Table Systems

著者名: 関 健太(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),保田 和輝(日立プラントテクノロジー)

著者名(英語): Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Kazuki Yasuda(Hirachi Plant Technologies)

キーワード: 振動台|反力補償|適応ノッチフィルタ|加振実験

要約(日本語): 振動台は，加振対象構造物(供試体)の振動応答を評価する耐震試験装置であるが，供試体が振動することによって発生する反力がサーボ系の外乱として作用するため，供試体を指令通りに加振することが困難となる。供試体にモータ等が含まれている場合，その回転周波数に同期した特定周波数の反力が振動台に作用する。この反力を抑制するため，その周波数における外乱抑圧特性を向上させるフィードバック補償器を設計し，その影響を軽減させる。また，外乱周波数の検出に適応ノッチフィルタを適用する。提案手法の有効性は, 供試振動台を用いた加振実験により検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,954 Kバイト