部分的モデルマッチング法によるむだ時間系の制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-226

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): On a Control System Design Using the Partial Model Matching of Time-Delay Systems

著者名: 庄司 文啓(福岡工業大学),藤井 之尚(福岡工業大学),李 義頡(早稲田大学)

著者名(英語): Fumihiro Shouji(Fukuoka Institute of Technology),Yukihisa Fujii(Fukuoka Institute of Technology),Yoshikatsu Hlee(Graduate school of Waseda University)

キーワード: むだ時間系|部分的モデルマッチング|Pade'近似|PID制御

要約(日本語): むだ時間系(1次遅れ+むだ時間)に部分的モデルマッチング法を用いて制御(PID)を行う場合、むだ時間項の近似法により、特性が異なる。特にむだ時間項の分母系列表現が不安定となる場合、閉ループ系が安定となる制御は行えない。本研究では考察したMaclaurin展開近似とPade'近似のうち、前者の分母系列表現は、5次近似以降不安定となるので、5次近似以降はPade'近似を用いる。システム伝達関数として、流体制御実験装置より得られる伝達関数を用いた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 968 Kバイト