スパイラルモータの推力特性の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-013

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): A Thrust Characteristic of a Spiral Motor

著者名: 小南 勉 (横浜国立大学),藤本康孝 (横浜国立大学)

キーワード: スパイラルモータ|リニアモータ|PMモータ

要約(日本語): 従来の直動型アクチュエータには，1)回転型モータ＋ボールねじ，2)リニアモータ等が存在する． 1)では剛性の高いシステムが構築可能であるが摩擦・バックラッシによって位置決め精度が悪い，2)ではダイレクトドライブが実現可能であるが大推力を必要とする用途には不向きである等それぞれ欠点があった．本稿では，円筒型リニアモータを固定子・可動子をそれぞれ螺旋形状で製作したスパイラルモータを提案する．この形状により従来に比べ摩擦が小さく，大推力が得られる直動型アクチュエータを実現可能である．このモータにおいて推力定数を理論値・実験値を求め比較検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,739 Kバイト