ステッピングモータのトルク指令駆動法（2）

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-042

グループ名: 【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集

発行日: 2008/03/19

タイトル(英語): Torque Driving Method for Stepping Motor (2)

著者名: 中川 智仁(高松工業高等専門学校),古市 和裕(高松工業高等専門学校),平岡 延章(高松工業高等専門学校)

著者名(英語): Tomonori Nakagawa(Takamatsu National College of Technology),Kazuhiro Furuichi(Takamatsu National College of Technology),Nobuaki Hiraoka(Takamatsu National College of Technology)

キーワード: ステッピングモータ|トルク指令駆動

要約(日本語): ステッピングモータに定電流駆動法と定トルク角駆動法を組合したトルク指令駆動法を適応して，トルク制御を行った．定電流駆動法とは，励磁電流を一定にして，トルク角を制御することによりモータトルクを制御する方法である．定トルク角駆動法はトルク角を±π/2rad一定に保ち，励磁電流を変化させることよりモータトルクを制御する方法である．ステッピングモータにトルク指令駆動法を適用したときの静特性と動特性を実測した．結果として，ステッピングモータにトルク指令駆動法を実装して，トルクを制御することができた．静トルク特性，動トルク特性ともに良好な直線性を有することが分かった．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,427 Kバイト