時空間画像を用いた路面電車前方画像からの障害物検出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-039

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Obstacles detection from forward view images of tram using time-space images

著者名: 大矢 武志(日本大学),香取 照臣(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Takeshi Ohya(Nihon University),Teruomi Katori(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: 路面電車|時空間画像|画像処理|障害物検出|交通安全支援

要約(日本語): 路面電車前方画像から安全運転支援のために画像処理を用いて障害物検出を行った。路面電車の前方に設置したカメラからの映像を用いて時空間画像を作成し、その時空間画像から2種類の範囲を用いてそれぞれの分散を求め、その2種類の分散を合わせて用いて検出を行うものとした。 2種類の分散を用いることにより移動中に検出されてしまう路面上の白線などのペイントを除去することが可能となった。また、時空間画像上での障害物の座標も求めることが可能となった。3シーン13個の障害物に適用した結果、検出率は84.6%となり、誤検出は1つだった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,185 Kバイト