最急降下法による高速オプティカルフロー検出法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-058

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): High Speed Optical Flow Generation using Steepest Descent Method

著者名: 李 博(東京工業大学),甄梓寧 (東京工業大学),傅湘国 (東京工業大学),小林 剛(東京工業大学),張暁林 (東京工業大学)

著者名(英語): Bo Li(Tokyo Institute of Technology),Zining Zhen(Tokyo Institute of Technology),Xiangguo Fu(Tokyo Institute of Technology),Tsuyoshi Kobayashi(Tokyo Institute of Technology),xiaolin Zhang(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 高速オプティカルフロー|最急降下法|Watershed|時間軸オプティカルフロー|空間軸ステレオマッチング|ロボットビジョン

要約(日本語): 自律的に走行できる移動ロボット，または適用性の高い監視システムを実現するため，周辺環境と自身の動きを把握できるロボットビジョン技術の開発は極めて重要である．我々は，ロバスト性のより高い特徴点を用いて，時間軸のオプティカルフローと空間軸のステレオマッチングを融合し，実世界での三次元速度ベクトルを検出できる手法を提案する．このよう技術を開発するため，高速なオプティカルフロー検出手法が不可欠である．本研究では，最急降下法によるより高速な特徴点のオプティカルフロー検出手法を提案する．この手法を用いて，VGA画像（640×480画素）に置いて1フレームの処理時間を10ms以下で実現した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,573 Kバイト