アクティブカメラによる移動体追跡

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-063

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Tracking a Moving Target with Active Camera

著者名: 中祖 陽太(早稲田大学)

著者名(英語): yota Nakaso(Waseda University)

キーワード: 動画像処理|アクティブカメラ

要約(日本語): アクティブカメラとは方向やズーム倍率をコンピュータ制御できるカメラを指す.主にカメラとその方向を制御するパンチルト台からなり,監視カメラやロボットのセンサーなど様々な分野で利用されている.本稿ではこのカメラを利用し移動物体を自動追跡をする実験を行った.カメラ映像から追跡対象の位置と速度を計算し,対象とカメラの速度を一致させると同時に対象を常にカメラの中心で捉えるようカメラの方向並びに角速度を制御することを目標とし,画像解析手法としてCamShift法を,制御手法としてモデル予測制御を用いた.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 745 Kバイト