眼球運動機能に基づく両眼アクティブカメラの並進運動に対する視線安定化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-070

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Bio-inspired System to Stabilize Vision for Head Translation

著者名: 佐藤悠吾 (東京工業大学),大國俊啓 (東京工業大学),張暁林 (東京工業大学)

著者名(英語): Yugo Sato(Tokyo Institute of Technology),Toshihiro Ohguni(Tokyo Institute of Technology),Xiaolin Zhang(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 並進前庭動眼反射|滑動性眼球運動|Linear Vestibular-ocular Reflex (LVOR)|Angular Vestibulo-ocular Reflex (AVOR)|Smooth Pursuit|コンピュータビジョン

要約(日本語): 我々ヒトは回転前庭動眼反射（angular vestibulo-ocular reflex；AVOR），並進前庭動眼反射（linear VOR；LVOR）といった，頭部の動きを打ち消す眼球運動によって視界を安定化させている．一方コンピュータビジョンの分野において，回転運動を補償するAVORの研究は進んでいるが，並進運動を補償するLVORの研究は見あたらない．本研究では，従来の生理学・解剖学の研究成果を基に滑動性眼球運動（smooth pursuit），AVOR，LVORに関連する主な神経経路を統合し，この神経システムに対応する両眼運動制御の数学モデルを提案すると共に，評価実験を行った．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,861 Kバイト