HMMを用いた人間の運転行動の実時間認識手法の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-088

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Real-time recognition method of human's driving behavior with HMM

著者名: 橋本 幸二郎(愛知工業大学),道木加絵 (愛知工業大学),道木 慎二(名古屋大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): Hashimoto Kohjiro(Aichi Institute of Technology),Doki Kae(Aichi Institute of Technology),Doki Shinji(Nagoya University),Okuma Shigeru(Nagoya University)

キーワード: HMM|行動認識

要約(日本語): 我々は人間に適応するシステムの実現を目指すため、人間の行動をシステムが理解するための人間の行動のモデル化手法を提案してきた。そこでは、人間の行動変化と周囲の状況変化の関係をIF-THENルールで表し、時系列クラスタリング及びHMMを用いてモデル化を行った。本稿では提案した行動モデルを用いた実時間の人間の行動認識手法を検討する。本研究では提案モデルによる行動支援を目的としており、行動の早期認識が課題となる。そこで早期認識可能な連続Viterbiアルゴリズムの有効性を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,535 Kバイト