形式的線形化を用いた非線形オブザーバの一設計手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-093

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): An Approach of Nonlinear Observer Design via a Formal Linearization

著者名: 小松 一男(熊本電波高専),高田 等(鹿児島大学)

著者名(英語): Kazuo Komatsu(Kumamoto National College of Technology),Hitoshi Takata(Kagoshima University)

キーワード: オブザーバ|形式的線形化|非線形システム

要約(日本語): 非線形状態方程式と非線形出力方程式で与えられた非線形システムに対し，形式的線形化法を用いた非線形オブザーバの一設計法について考察する．状態変数の多項式から構成される線形化関数を定義し，高次までのテーラー展開近似を用いて非線形状態方程式をこの線形化関数について線形化する．次に，観測値の累乗を高次まで準備し，同様にして線形化関数に関する線形出力方程式に変換して，既存の線形オブザーバ理論を適用し，非線形オブザーバを構成する手法である．数値実験により本手法の有効性を実証する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,133 Kバイト