超音波センサによる多重距離計測装置

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-142

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Multi objects detection system with an Ultrasonic Sensor

著者名: 松崎 浩通(日本工業大学),青柳 稔(日本工業大学)

著者名(英語): Hiromichi Matsuzaki(Nippon Institute of Technology),Minoru Aoyagi(Nippon Institute of Technology)

キーワード: 超音波|センサ

要約(日本語): 近年、超音波距離センサは2点間の距離を測る単純な測距センサとしての役割だけでなく、魚群探知機や防犯装置そして各種ロボットにも応用の場を広げている。しかし、現在の超音波センサの回路システムでは、センサから最も近い障害物の距離は測定できるが、その後方にある物体や壁までの測距はできない。障害物と後方の壁までの距離を同時に測定する事が可能ならば、さらに幅広い用途に超音波センサを応用することが期待できる。本研究は、H8マイコンを用いて信号処理を工夫することで、1個の超音波センサでこれらを実現する超音波センサの回路システムの開発を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 599 Kバイト