静電容量及び接触電圧測定による硬さを含めた材質識別

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-195

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Material identification including hardness by measurements of capacitance and contact voltage

著者名: 杉谷 直樹(佐賀大学),木本 晃(佐賀大学),信太 克規(佐賀大学)

著者名(英語): Naoki Sugitani(Saga University),Akira Kimoto(Saga University),Katsunori Shida(Saga University)

キーワード: 接触電圧

要約(日本語): 現在，ロボットやFAにおいて確立されるべき技術の一つとして触覚及び接触センサの研究が盛んに行われている．本研究では， PVDF (Polyvinylidene Fluoride)フィルムをもとにした積層型センサを提案し，光及び電気特性に加え、提案センサを測定対象に接触させることでPVDFフィルムに生じる接触電圧を測定することにより，対象の硬さを含めた材質識別を試みたので報告する．結果から接触電圧及び静電容量から硬さを含めた材質識別の可能性を示しえた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 783 Kバイト