集中巻IPMSM にも利用可能な位置センサレス制御用最小次元磁束オブザーバ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-101

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Reduced-Order Flux Observer for Position Sensorless Control Applicable to IPMSM with Concentrated Windings

著者名: 長谷川 勝(中部大学),小島 研太(中部大学),大沼 巧(名古屋大学),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),道木 慎二(名古屋大学),大熊 繁(名古屋大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Masaru Hasegawa(Chubu University),Kenta Kojima(Chubu University),Takumi Ohnuma(Nagoya University),Mutuwo Tomita(Gifu National College of Technology),Shinji Doki(Nagoya University),Shigeru Okuma(Nagoya University),Keiju Matsui(Chubu University)

キーワード: IPMSM|集中巻|センサレス制御|最小次元磁束オブザーバ|ロバスト

要約(日本語): IPMSM 位置センサレス制御のための磁極位置推定法として状態オブザーバを用いる方法が提案されているが，最小次元オブザーバにより磁束を推定する方法は筆者らが知る限り報告されていない。本稿は，磁束を推定する最小次元オブザーバを提案し，オブザーバゲインの適切な設計により極めて簡易なフィルタ構造をもつ外乱オブザーバに帰着する。これにより，速度推定誤差ならびに高調波外乱にロバストな磁束推定特性を実現し，集中巻IPMSM のように歪んだ誘起電圧波形を有するモータに対しても，詳細なモデリングを必要とすることなく良好な位置推定が実現可能なことを実機実験により明らかにする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,454 Kバイト