永久磁石同期モータの位置センサレス制御に適した制御定数の簡易オンライン同定方法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-104

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): A Simplified Online Auto-tuning Method for Sensorless Control of PMSM

著者名: 李 東昇(日立製作所),能登原 保夫(日立製作所),戸張 和明(日立製作所),安藤 達夫(日立アプライアンス)

著者名(英語): Dongsheng Li(Hitachi,Ltd.),Yasuo Notohara(Hitachi,Ltd.),Kazuaki Tobari(Hitachi,Ltd.),Tatsuo Ando(Hitachi Appliances,Inc.)

キーワード: 永久磁石同期モータ|オンライン同定|センサレス制御

要約(日本語): 筆者らは，埋込磁石PMSM（IPM）のリラクタンストルクを有効利用するため，仮想インダクタンスと電流最小化軸の概念を導入し，高効率なセンサレスベクトル制御方式を提案した。しかし，制御定数の設定誤差があると，駆動効率や制御性能が低下する恐れがある。本論文は，先に提案したセンサレス制御に適した制御定数のオンライン同定方法を検討する。カスケードベクトル制御系の電流制御器の出力偏差を利用して，モータ誘起電圧定数と仮想インダクタンスのオンライン同定方法を提案し，シミュレーションと実機での検討を行った。提案した同定制御系に積分器を採用することにより，検出電流のリップルやノイズの影響が少なく，安定な同定動作を実現できる。また，提案した方法は複雑な演算処理が不要なので，安価な汎用マイコンでも容易に実現できる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,604 Kバイト