機械と電気の協調による前後輪独立駆動型電気自動車（FRID-EVs）に適した制動力制御方法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-193

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Method of Braking Control Systems depends on a Machine Brake and Electric Brake Cooperation for Front and Rear Wheel Independent Drive Type Electric Vehicles

著者名: 宇都宮 孝之(首都大学東京),高橋 佑輔(首都大学東京),武藤 信義(首都大学東京)

著者名(英語): Takayuki Utsunomiya(Graduate School of Tokyo Metropolitan University),Yusuke Takahashi(Graduate School of Tokyo Metropolitan University),Nobuyoshi Mutoh(Graduate School of Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 電気自動車|協調制御|減速度指令|スリップ率

要約(日本語): 新型のFRID-EVでは機械ブレーキと電気ブレーキを用いた最適なブレーキシステムの構築が必要である。FRID-EVは前輪と後輪の駆動系が独立しているため、相関することなく独自に制御を行うことが可能である。また、電気ブレーキの制動力は小さいが、正確な制動値が分かり応答性が速い。一方、機械ブレーキは油圧であるため、制動力は大きいが正確な制動値は分からず応答性は遅い。考案した制御方法は、このような2つのブレーキのメリットを生かして協調制御することによって、常に最大のブレーキ力を維持しながらタイヤのロックを防ぎ、安全に停止できることを目的としている。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,154 Kバイト