光ディスク装置における高調波抑圧を考慮したエラー予測型ロバストトラッキング制御系

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-234

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Error Prediction Robust Tracking Control System Considering Harmonic Signal Suppression for Optical Disk Drive

著者名: 神垣佳哉 (長岡技術科学大学),吉田 康春(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),小出 大一(NHK放送技術研究所),徳丸 春樹(NHK放送技術研究所)

著者名(英語): Yoshiya Kamigaki(Nagaoka University of Technology),Yasuharu Yoshida(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology),Daiichi Koide(NHK Science and Technical Research Laboratories),Haruki Tokumaru(NHK Science and Technical Research Laboratories)

キーワード: 光ディスク記録装置|零位相誤差追従制御|エラー予測制御|ロバスト制御

要約(日本語): 近年，光ディスク装置の媒体はその記憶容量を増加させている。このような光ディスクドライブのトラッキング制御では従来の制御に比べてより高精度でトラックに追従する必要がある。また，データ量が増加することで，ディスク回転数の高速化が要求される。しかし，ディスク回転数が増加すると，ディスク偏心による周期外乱の周波数が増加し，トラッキングが困難となる。本稿では，従来の零位相誤差追従制御系では抑圧することができなかった高調波成分に焦点を当てて、零位相誤差追従制御系に高調波成分を抑圧する機構を追加した制御系を提案する。また，実機実験にてその有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,278 Kバイト