ハプティックプロセッサを用いた加工触覚情報の再現制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-236

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Reproduction Control of Processed Real-World Haptic Information Using Haptic Processer

著者名: 小林幸文 (慶應義塾大学),桂誠一郎 (慶應義塾大学)

キーワード: 実世界ハプティクス|ハプティックエネルギー変換|バイラテラル制御|モーションコピーシステム|触覚|触覚加工

要約(日本語): 近年，人間のコミュニケーションにおいて感覚情報を扱う技術，特に触覚情報を用いる技術が注目を集めている。この中で，著者らは世界に先駆けて実世界触覚情報を抽出，周波数解析し，周波数領域においてスケーリングして加工・再現するハプティックプロセッサという新しい概念の提案を行っている。ハプティックプロセッサをオンラインで適用する行う場合には高帯域の加工を行うことが困難であるが，本研究では取得した触覚情報をオフラインで加工し，加工した触覚情報をモーションコピーシステムを用いて再現する手法を提案する。実験により，ハプティックプロセッサが高帯域の周波数加工においても有効であることを示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,508 Kバイト