電動車いす制御システムの開発（第二報）

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-240

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): The development of the electric wheelchair control system

著者名: 飛澤 直哉(旭川工業高等専門学校),辻本 陽平(旭川工業高等専門学校),土田 義之(旭川工業高等専門学校),泉谷 昌洋(COM泉屋)

著者名(英語): Naoya Tobisawa(Asahikawa National College of Technology),yohei Tsujimoto(Asahikawa National College of Technology),Yoshiyuki Tsuchida(Asahikawa National College of Technology),Masahiro Izumiya(COMizumiya Co.,Ltd)

キーワード: 電動車いす|制御システム|ヒュ-マンインタ-フェイス|フェ-ルセ-フ|姿勢情報

要約(日本語): 近年高齢化の急激な進行に伴い，介護ニーズがますます増大している．更に身障者や高齢者の社会的自立を促すと共に，安心安全な操作の福祉用具開発が要求されている．本稿では，簡単に操作・使用できるヒューマンインターフェース機能とフェールセーフ機能を有する電動車いす制御システム装置の開発（第二報）について報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 792 Kバイト